Robert Delaunay nació en París, Francia, el 12 de abril de 1885, en el seno de una excéntrica familia de clase alta; sus padres eran George Delaunay y Berthe Félicie de Rose, un matrimonio inestable que se disolvió cuando Robert tenía sólo cuatro años.
Cuentan sus biógrafos que se mudó con su tía materna Marie de Rose y su esposo Charles Damour, quien era un pintor tradicional y amateur, y que fue Charles quien le enseñó sus primeros pasos en la pintura.
Tendría nueve años cuando mostró un gran interés en la pintura, los cuerpos geométricos y la naturaleza, siendo sus primeros bocetos dedicados a las flores, algunos animales y al sol.
Gracias a lo enseñado por su tío, al joven Delaunay dejó de interesarse por la escuela, en su lugar pasaba el tiempo haciendo dibujos y pinturas en acuarela, de hecho, a diferencia de otros grandes pintores, Robert Delaunay no tuvo una formación artística formal.
De acuerdo con el sitio "www.eternels-eclairs.fr", tenía 17 años cuando su tío lo envió con el escenógrafo de teatro Eugéne Rossin (1874-1937), con quien aprendió sobre decoración, armonía de la luz y el color.
Por su parte, la página "www.theartstory.org", da cuenta de un viaje que hizo en 1903 a la región francesa de Bretaña, donde conoció al pintor Henri Rousseau (1844-1910), con quien continuó su aprendizaje de pintura, y es realmente por Rousseau, por quien Delaunay logró convertirse en pintor.
Al regresar a París, con su técnica mejorada y un estilo propio desarrollado, conoció al joven pintor Jean Metzinger (1883-1956), los dos se volvieron amigos cercanos y crearon una serie de mosaicos inspirados en la técnica de Georges Seurat (1859-1951), el divisionismo.
En 1909, Delaunay conoció a una joven apasionada de la pintura Sonia Uhde-Terk, con quien quería estar pero estaba unida en un matrimonio forzado al crítico de arte alemán Wilhelm Uhde.
Ese mismo año, el artista pintó las series "Saint Severin", dedicada a la iglesia gótica y su arquitectura; "La ciudad", que retrata los edificios del París de sus tiempos, y "La Torre Eiffel", monumento que lo había fascinado desde su niñez.
Wilhelm era homosexual y cuando se enteró que Sonia Terk y Robert Delaunay tendrían un hijo, fruto de la aventura amorosa que sostenían, voluntariamente disolvió su matrimonio para dejar el camino libre a la pareja, quienes un año después se casaron.
Los recién casados se mudaron a la Rue des Grandes Augustines (Calle de los grandes Agustinos), donde también vivió durante un breve tiempo Pablo Picasso, ahí ambos pintaron como pareja y Sonia tomó el apellido Delaunay, para posteriormente tener el sobrenombre de "La gran dama del arte abstracto".
En 1911 colaboró con la exposición del Grupo Blaeu Reiter en Munich y sólo un año después realizó la serie de "La Catedral de Laon" y sus primeras obra abstractas "Disco de forma circular" y "Ventanas", la más famosa de su trayectoria.
Delaunay fue visto por el público y los críticos como un cubista más, lo que aprovechó para apliacar todos sus conocimientos sobre la luz, el color y la armonía en sus pinturas y así convirtirse en el abanderado del movimiento "Orfista".
El Orfismo recibió su nombre por el poeta Guillaume Apollinaire en 1913, quien lo describió como "cubismo órfico", por la tendencia colorista y abstracta pero que a la vez exaltó el color y la luz.
En 1914 se presentó en el Salón de los Independientes de París con sus obras "El drama Político" y "Homenaje a Blëirot", y con el estallido de la Primera Guerra Mundial, se mudó junto con su esposa Sonia a España.
Durante esta época, la pareja recorrió España y Portugal, donde se centró en aplicar su nueva técnica para la representación del cuerpo humano y los objetos cotidianos, en obras como "Mujeres Portuguesas" o "Gitano en Madrid".
En 1930 se abrió una segunda gran era de creatividad en Delaunay, reanudó su técnica que mejoró con un mayor dinamismo, mejoría que puede notarse en sus series "formas circulares" y "pinturas de la alegría de la vida".
De acuerdo con el sitio "buscabiografias.com", en esa época viajó a Nueva York, donde realizó una gran exposición en el Museo de Arte Moderno de esa ciudad, y un año después montó una gran obra de 783 metros cuadrados para la Exposición Internacional.
Robert Delaunay, considerado como el primer artista abstracto francés, iniciador del orfismo y revolucionario del cubismo, es vencido por un cáncer que lo aquejaba desde hacía un tiempo y dejó éste mundo el 25 de octubre de 1941, a los 56 años.